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五軸數控加工干涉檢查技術的研究

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關鍵詞:五軸數控 加工干涉

      由于五軸數控加工設備較傳統機床多出兩個自由度,所以在進行數控加工的過程中易造成加工部件的局部或全部碰撞干涉,進而影響加工生產過程的順利進行。五軸數控加工過程中所發生的干涉情況可以為局部干涉與全局干涉,無論哪種情況發生,都會對加工部件帶來影響,進而造成加工質量差。相比之下,五軸數控加工中的全局干涉檢查技術的實踐效果較為明顯,能夠將計算步驟簡化,從而使五軸數控加工的效率提高上來。經該領域加工技術的實際應用可以判別出,五軸數控加工全局干涉檢查技術值得在業內推廣應用。

    1 五軸數控加工中的干涉檢查

      1.1 應用干涉檢查技術的實踐意義

      現階段,在我國各項生產制造的基礎環節中,采用五軸數控加工部件較為常見,但在不同技術支撐下的加工效果不盡相同,所制作出來的加工部件質量也略有差異。究其原因在于,五軸數控加工設備在原有基礎上進行了優化改造,較傳統車床設備多出兩個自由度,所以,在五軸數控加工過程中極易發生加工部件碰撞的現象。基于此,五軸數控加工中干涉檢查環節極為重要。在實踐過程中,為了簡化五軸加工中更新刀具位置和方向的計算,刀具和夾具用分層包圍盒結構進行建模。同時,為了應用計算機圖形學中高效的三維物體碰撞檢查的分離軸理論,對自由曲面進行八叉樹建模。實踐表明,五軸數控加工中的干涉檢查環節的有序進行能夠提升加工效率及加工部件的質量。

      1.2 五軸數控加工中干涉檢查的步驟分析

      五軸數控加工環節中的干涉檢查首先進行的是刀具包裝盒碰撞檢測,該項內容是在八叉樹的第一層子節點之間所進行的。如果該過程發生部件干涉,則對其下層的子節點遞歸進行干涉檢查,直至確定了部件的具體干涉位置。當確定了發生干涉節點的位置,或者確定子節點沒有發生干涉時,五軸數控加工過程中的干涉檢查過程則停止,而進入到下一環節———遞歸環節當中。在遞歸過程中,只對發生干涉的節點進行處理,沒有發生干涉的部位則不需要處理。至此,完成五軸數控加工環節的干涉檢查。

    2 五軸數控加工干涉檢查技術分析與研究

      通過采用五軸數控加工中的干涉檢查技術對生產過程做適當的維護,可以在一定程度上避免刀具及部件發生碰撞。在實施干涉檢查的過程中,在刀具部位所實施的包裝盒碰撞檢測是在設備中的節點間進行的。當在包圍體之間檢查到干涉時,對表面八叉樹葉子節點中的離散表面點采用離散矢量法進一步檢查,以確定加工部件是否的確與刀具間發生了干涉現象。在具體實施檢測的過程中,可將干涉檢查分為局部干涉檢查與全局干涉檢查,這兩種技術的應用都給實踐工作帶來了便利,且后者的作用更為顯著。

      2.1 五軸數控加工中局部干涉檢查技術研究

      五軸數控加工過程中所應用的局部干涉檢查技術主要依托刀具干涉檢查算法實現。該方法的計算過程較為繁瑣,而且即便是通過局部干涉檢查以后,仍存在一些干涉節點,或是產生新的干涉點。盡管如此,五軸數控加工中的局部干涉檢查技術的應用也為實踐帶來了新的加工理念,并且在此基礎上探究新的技術方法來對加工質量進行改良。

      2.2 五軸數控加工中全局干涉檢查技術研究

      在五軸數控加工局部干涉檢查技術實施的基礎上,提出了全局干涉檢查的方法,該技術能夠借助空間中的三維坐標系變換的原理,對所加工部件的復雜曲面進行干涉檢查,進而提高了管控刀具落點的準確度。另外,基于碰撞的時間和空間的相關性原理,下一個循環時發生干涉的節點通常在上一次干涉的節點附近。一般情況下,在檢查之前,首先檢查上次發生干涉的節點的周圍,采用這種方法可以降低逐層遍歷的計算負載。

      通過五軸數控加工過程中所進行的全局干涉檢查技術的應用,簡化了計算步驟,即對干涉點的檢測是通過最小二乘法確立最小包容區域以及刀具姿態最優偏轉軸及偏轉角。為了防止在偏轉過程中產生新的干涉,確立了刀具落點或軌跡的有效區域,數控加工過程掌控了偏轉角度能夠避免刀具干涉的發生概率。

    3 結束語

      通過對五軸數控加工干涉檢查技術進行細致的研究,并結合具體的實踐過程來判斷,將該技術應用于實際工業生產的過程中是極為可行的。在實踐中,應用全局干涉檢測技術的五軸數控加工過程的實施效果較好,能夠將曲面監測點變換至加工設備刀具局部坐標系中,進而通過判斷落點來實施干涉檢查。這樣一來,不僅在一定程度上降低了計算量,而且提升了五軸數控加工環節的工作效率。可見,五軸數控加工中的全局干涉檢查技術具備一定的可行性,在此項技術支撐下的生產加工過程更為高效。

    (審核編輯: 智匯張瑜)

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