一、前言

　　數控系統由于機床長時間閑置、電池失效、操作人員操作失誤等原因，均會造成數控系統的癱瘓，在此情況下必須對數控系統進行重裝和調整。前不久，我廠從外單位置換回一臺臺灣大岡工業股份有限公司生產的TNC-20NT數控車床，該數控車床因長期閑置，所用的FANUC0數控系統已經完全癱瘓，機床的數控系統在啟動后CRT不能進入FANUC0數控系統正常的工作界面，而顯示出一些奇怪的亂碼。

　　為了使機床能早日正常運行，我們通過原機床使用單位從機床購買商處拿到了該類型機床的技術數據參數，對該機床的數控系統進行重裝及調整。其具體方法如下：

二、啟動數控系統

　　由于數控系統不能正常啟動，并在CRT上顯示出亂碼，我們判斷可能是兩種原因引起的。一是由于機床長期閑置不用，電池耗盡導致程序丟失后的殘余參數造成；二是數控系統CNC主板損壞。

　　區別這兩種故障的方法是：在啟動機床數控系統的同時按下機床面板上的RESET和lDELETE兩個鍵，若待一會兒后CRT上顯示出FANUC公司的版本號，并出現正常畫面，則系統CNC主板正常。反之則系統CNC主板損壞。同時按下這些鍵的功能是清除機床的全部參數，即將因機床長期閑置，電池耗盡程序丟失后的殘余參數全部清除，以便重新安裝系統程序。注意，這種方法一定要慎用，除非是數控系統死機或不能運行。否則將使正常工作的整個機床數控系統癱瘓！

三、系統密級型功能參數的輸入

　　當系統成功啟動后，首先應輸入FANUC 0系統的密級型功能參數，然后才能輸入機床的其它參數，否則數控系統不能工作。具體方法如下：

　　a、將機床面板上的選擇開關撥到MDI方式；

　　b、按下“PARAM”鍵，使CRT上顯示SETTING2畫面；

　　c、設定“PWE=1”，同時將機床面板上的EDIT KEY開關打開；

　　d、首先輸入901＃參數，此時CRT上會出現100＃編程報警，用刪除鍵將該報警消除。然后輸入900＃～939＃FANUC0系統密級型功能參數；

　　e、回到SETTING2畫面，將PWE=1設定為PWE=0，同時將機床面板上的EDIT KEY開關關閉；

　　f、關閉機床電源后，重新啟動機床系統，現在就可以輸入FANUC 0系統的其它機床參數。

四、系統機床參數的輸入和調整

　　當系統功能參數輸入完畢后，重新按照系統密級型功能參數輸入的步驟a～c操作，至第d步時從000＃參數開始將機床廠商所給的機床數據參數全部輸入完畢，然后回到CRT正常工作畫面。此時一般情況下機床應有各部分的動作了。接下來將機床面板上的選擇開關撥到JOG方式下，手動檢查各部分動作是否正常。若正常便可以輸入零件加工程序進行試切削。反之則需要檢查動作不正常部分的原因。此時可以從機床參數中調出機床PLC梯形圖進行檢查。

　　FANUC 0系統設置了非常方便的調用PLC梯形圖的方法，即修改機床參數便可以在CRT上查閱PLC梯形圖，并可在線監測PLC的輸入輸出狀態。具體方法參照FANUC0系統密級型功能參數的輸入方法至第c步，然后按下PARAM鍵，使之顯示PARAMETER畫面，將機床參數60.2改為1。將PWE=0，同時將機床面板上的EDIT KEY開關關閉。按下DGNOS鍵，此時CRT界面上PLC梯形圖已經顯示出來了。查閱動作不正常部分的PLC梯形圖，并結合調整和修改機床參數或修理機床電路，整個機床就可以正常工作了。

　　需要注意的是臺灣大岡工業股份有限公司生產的TNC-20NT數控車床在機床參數中增加了D參數，這些參數是該機床的專用參數，正確地理解這些參數對于維護和修理該機床會帶來意想不到的效果。下面用部分維修實例來說明怎樣利用FANUC0系統的機床參數檢查、調整和修理機床故障。

五、故障修理實例

　　5.1、零件加工程序不能輸入

　　在成功地重裝FANUC0系統后，在機床編輯狀態下，我們發現零件的加工程序無論如何也不能被編輯和輸入。根據該故障現象，我們對照FANUC0系統的使用維護手冊中的每一個參數及其意義進行檢查，發現0018＃參數的第7位為編輯操作，當其為1時，為編輯B方式，當前為0時，為標準方式。而CRT上的機床參數該位為1。我們采用上述修改參數的方法和步驟，將其值由1改為0后，零件加工程序便能順利地輸入了。

　　5.2、手動刀塔不能回轉

　　扳動機床上的TOOL SELECT（刀具選擇）開關刀塔不能回轉。根據該機床的技術資料，PLC梯形圖上的X16.0、X16.1、X17.0和X20.7分別為刀具選擇開關的四把刀的位置，在線狀態下觀察PLC梯形圖的對應部分無異常。觀察機床面板發現面板上的X、Z軸原點指示燈不亮，說明X、Z軸均不在機床原點。手動將X、Z軸調整至機床原點，并使機床面板上的原點位置指示燈亮，故障排除。

　　5.3、尾座頂針不能伸縮

　　手動尾座頂針開關，尾座頂針不能伸縮。從機床技術資料可知：PLC梯形圖上的輸入點X20.1和X20.3為尾座頂針向前和向后的兩個按鈕。從CRT中調出PLC梯形圖可知，在線狀態下按下X20.1按鈕，R531.7導通，而D464.6不通。因此Y80.2沒有輸出。查閱機床技術資料可知，D464.6為機床尾座的設定參數。根據FANUC0系統 的原理，我們在MDI方式下，按上面調出機床參數的方法，將機床D參數中的D464.6修改為“1”，故障排除。

　　5.4、自動循環不能進行

　　機床各部分動作正常而自動循環不能進行，可以從以下幾個方面檢查故障：

　　a、檢查診斷參數454.0是否1；

　　b、踏下腳踏開關后，檢查診斷參數523.3是否為1；

　　c、檢查防護門保護裝置是否存在，若有防護門保護裝置，將其短路或修改診斷參數455.1為0，即人為使保護裝置失效。

　　在檢查中發現診斷參數454.0為0，將其修改為1后，自動循環正常。

　　數控系統的重裝和調整方法對于數控機床維修人員來說是維修中一種非常重要的手段，熟練地掌握這種方法會給數控系統的維護和修理工作帶來極大的方便。