目前，經濟型數控銑床主要還是以手工對刀為主，這就使得加工前的準備工作變得費時費力，而且容易出錯。本文將介紹對該類機床運用宏程序實現自動簡易對刀的方法。

1 經濟型數控銑床對刀原理的分析

　　對于數控銑床加工而言，對刀操作主要是找出工件坐標系原點在數控銑床機床坐標系中的坐標值。在數控銑床加工中工件坐標系原點一般設置在方形毛坯的對稱中心或四個角上，對于圓形毛坯或用已加工孔則設置在孔中心上。

　　(1)工件坐標原點設置方形毛坯的對稱中心或四個角上

　　目前，經濟型數控銑床主要還是以手工對刀為主，這就使得加工前的準備工作變得費時費力，而且容易出錯。本文將介紹對該類機床運用宏程序實現自動簡易對刀的方法。

　　如圖1所示，測頭半徑為R，X1、X2、Y1、Y2分別為測頭所在位置的機床實際坐標值。0為毛坯對稱中心，A、B、C、D分別為毛坯的四個角。如果以0點為工件坐標系原點，則0點機床坐標為XO=(X1+X2)／2，Y1=(Y1+Y2)／2；如果以A、B、C、D四點中的一點為工件坐標系原點，則A、B、C、D點機床坐標分別為XA=X1+R。YA=Y2+R．XB=X1+R，YB=Y1-R。XC=X2-R。YC=Y1-R，XD=X2-R，YD=Y2+R。

　　(2)工件坐標原點設置圓形毛坯或用已加工孔則設置在孔中心上

　　如圖2所示，測頭半徑為R，X1、X2、Y1、Y2分別為測頭所在位置的機床實際坐標值。O為孔中心。以O點為工件坐標系原點，則O點機床坐標為XO=(X1+X2)／2，YO=(Y1+Y2)／2；

2 FANUC數控系統G31指令介紹

　　G31為FANUC 01-MB數控系統中跳轉指令，在G31指令之后指定軸移動，就象C01一樣指令了直線插補。在該指令執行期間，如果輸入一個外部跳轉信號，則中斷指令的執行，轉而執行下個程序段。跳轉功能還可用于測量工件的尺寸。跳轉信號接通時的坐標值可以在用戶宏程序中使用．因為它們被儲存在用戶宏程序系統變量#5061~#51)63中，#5061為跳轉信號接通時的X坐標值，#5062為跳轉信號接通時的Y坐標值，#5063為跳轉信號接通時的z坐標值(詳見FANUC 01-MB操作說明書)。測頭的信號接到FANUC 01-MB系統的X0004.7。

3 自動對刀宏程序設計

　　主程序：

　　程序說明：程序中A、B分別表示矩形毛坯時毛坯的長和寬；C表示矩形毛坯時工件坐標系原點的位置．C1—C5表示分別以圖1中所示O、A、B、C、D點工件坐標系原點(以孔中心為工件坐標系原點時A、B、C不指定)；D為以孔中心為工件坐標系原點時該孔的半徑值(矩形毛坯D不指定)；R為測頭的半徑值。

　　說明：因篇幅限制，這里只給出以孔中心為工件坐標系時的程序。在執行該程序前應先回機床參考點，并手動操作使測頭移到孔中心附近，測頭球心部分應低于孔上表面。

4 結束語

　　經濟型數控銑床手工對刀步驟多，極易發生錯誤，運用宏程序實現自動對刀大大節約了時間，同時也避免了人工操作誤差。本文只對具有對稱幾何形狀的孔、外形規則形狀毛坯的對刀思路作了簡單的分析，對于復雜形狀毛坯的對刀．需要考慮更多的問題，對刀宏程序將更復雜。