1 引言

　　目前很多小型的PLC功能強大，是廣泛應用于工業自動化領域的控制器，但大多數都沒有直線插補和圓弧插補指令，如西門子的S7—200、三菱Fx系列、松下FP系列中的FP0和FP1等，這就限制了小型PLc在數控方面的使用。

2 系統硬件組成

　　2.1 PLC

　　德國西門子公司生產的S7—200 PLC的應用幾乎覆蓋了所有與自動化檢測、自動化控制有關的工業及民用領域，它可提供CPu221、222、224、224xP和226等不同的基本型號隴。筆者將選用CPu226的S7—200作為步進電機的控制核心，為步進電機提供號，如圖1所示。

　　2.2 步進電機及驅動器

　　步進電機是一種將脈沖信號轉換成角位移或直線位移的執行機構，其轉動距離和角度取決于輸入脈沖的個數，轉動方向取決于輸入脈沖的相序。在這里選用深圳步科公司的型號為2M530的驅動器兩個和型號為2S56Q的步進電機兩個，圖2所示為系統硬件接線圖。

3 系統軟件組成

　　3.1 逐點比較法插補原理

　　逐點比較法插補是在數控機床經中常使用的一種插補方法，它是將加工刀具的當前位置與所要加工曲線的位置進行實時比較，構建一偏差函數，根據偏差函數值來確定刀具移動的方式和位置。

　　直線插補程序可參考圓弧插補程序(略)。

　　3.2 圓弧插補部分程序及注釋

　　圓弧插補的原理和直線插補原理基本相同，使用到了跳轉指令，并結合N進行最后程序結束的判斷依據。

4 結語

　　目前小型PLC的功能十分強大，遠超過順序控制的基本使用范圍，并且具有成本較低、可靠性高、編程方便等特點，加之小型PLC在直線插補和圓弧插補方法上的應用，為該類型PLC成為中小型數控系統的控制核心奠定了基礎。