倍福垃圾回收并轉換為沼氣被視為是推動環保發展的主要貢獻者。然而，為了收集各個點的垃圾，垃圾車輛不得不在城市道路上穿梭往返，將更多有害的二氧化碳釋放到大氣中。瑞典設備制造商 Envac Optibag 開發出一款既簡單又智能的解決方案。在使用 Optibag 方案的社區中，生活垃圾被預分類并裝入不同顏色的塑料袋內，這些塑料袋被放置在同一個容器中并被拉走。然后在垃圾處理廠中使用一臺基于攝像頭的全自動系統根據顏色對垃圾袋進行分類，并將其運送到合適的回收設備中。

垃圾回收利用方案往往總是失敗，因為實施起來非常難，而且消費者也會拒絕。換句話說，方案實施起來越簡單，它就越容易成功。Envac Optibag 在 1990 年建造了瑞典第一套光學垃圾分類系統。從那時起，他們就對環境責任的興趣越來越濃，并為瑞典 Envac 集團旗下的公司開拓了一個不斷增長的國際市場。

靈活可擴展性

Envac Optibag 選擇了 CX2040 嵌入式控制器用作全自動垃圾袋分類設備的中央控制平臺，EtherCAT 用作通訊系統，TwinSAFE 用于實現安全功能。機械頂出裝置的控制也通過一臺用于控制安全 I/O 組件和 AX5118 伺服驅動器的 CX2040 實現。基于 PC 的控制平臺的開放性和可擴展性確保可以滿足更嚴格的垃圾焚燒標準或適應實質上更大的體積，而無需額外的輸送帶。