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項(xiàng)目概述

　　作為全球領(lǐng)先的汽車(chē)零部件供應(yīng)商，項(xiàng)目業(yè)主主要為奔馳、寶馬等汽車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)商提供在閉合系統(tǒng)、內(nèi)飾系統(tǒng)、電機(jī)電子系統(tǒng)以及天窗系統(tǒng)方面產(chǎn)品及服務(wù)，此項(xiàng)目涉及了該公司D2UB涂膠線(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)和X156 Mould 2涂膠線(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)兩條涂膠生產(chǎn)線(xiàn)，其中D2UB涂膠線(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)是其專(zhuān)門(mén)為奔馳汽車(chē)生產(chǎn)汽車(chē)天窗的生產(chǎn)線(xiàn)。本項(xiàng)目的技術(shù)水平含量很高，主要是涂膠機(jī)器人的控制。

　　D2UB涂膠線(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)由5個(gè)工作站組成，有兩臺(tái)機(jī)器人，其中一臺(tái)機(jī)器人將自動(dòng)清潔玻璃并涂底涂溶劑，也自動(dòng)清潔框架并涂底涂溶劑，另一臺(tái)機(jī)器人對(duì)玻璃進(jìn)行涂膠，最后在OP50粘合站使用平衡重錘對(duì)玻璃和框架進(jìn)行粘合X156 Mould 2涂膠線(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)由5個(gè)工作站組成，有一臺(tái)機(jī)器人，生產(chǎn)的產(chǎn)品是天窗的一個(gè)部件，即天窗玻璃組件 。

應(yīng)用技術(shù)

　　為了滿(mǎn)足客戶(hù)關(guān)于自動(dòng)化程度及柔性化生產(chǎn)的需求，同時(shí)充分考慮后期客戶(hù)生產(chǎn)線(xiàn)擴(kuò)展能力，機(jī)器人集成應(yīng)用技術(shù)在這條生產(chǎn)線(xiàn)中顯得尤為重要，為此宜科公司為不同工位選擇了兩臺(tái)機(jī)器人，用來(lái)完成整個(gè)涂膠工作。其中一臺(tái)機(jī)器人負(fù)責(zé)為天窗玻璃面板、天窗金屬框架進(jìn)行前處理，包括清洗劑、活性劑、底漆等的處理。宜科的工程師在對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工藝流程進(jìn)行詳細(xì)評(píng)估后決定兩種零件的兩條裝卡輸送線(xiàn)共用這臺(tái)機(jī)器人，同時(shí)，圍繞著這臺(tái)機(jī)器人還可以再擴(kuò)展兩條輸送線(xiàn)，以滿(mǎn)足后續(xù)產(chǎn)能提升翻倍的要求。機(jī)器人本身為多關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，靈活快速，可以滿(mǎn)足不同的生產(chǎn)節(jié)拍要求，便于投產(chǎn)后按照實(shí)際訂單需求進(jìn)行節(jié)拍調(diào)整。同時(shí)所有卡具都通過(guò)傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)設(shè)計(jì)，機(jī)器人可以通過(guò)傳感器的反饋?zhàn)詣?dòng)識(shí)別不同車(chē)型的天窗零件，自動(dòng)選擇處理程序，這一設(shè)計(jì)也體現(xiàn)在所有關(guān)鍵工位的工裝上。在標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)能條件下，整個(gè)工位只需要一名作業(yè)員負(fù)責(zé)玻璃面板、金屬框架的上料、下料工作，而整條生產(chǎn)線(xiàn)的銜接也充分考慮了作業(yè)員的強(qiáng)度，下料工作實(shí)際上就是下一工位的上料工作，中間最大化地減小了作業(yè)員的移動(dòng)距離，以便保證流水線(xiàn)的穩(wěn)定流轉(zhuǎn)，自動(dòng)化水平的提升在這里得到了高度體現(xiàn)。

　　生產(chǎn)線(xiàn)的下一工位分為兩個(gè)部分，核心部分的不僅應(yīng)用了另一臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行涂膠作業(yè)，同時(shí)還應(yīng)用了視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)上一工位玻璃面板的處理情況進(jìn)行檢測(cè)，以確保最終的成品質(zhì)量。作為本條生產(chǎn)線(xiàn)的核心部分之一，視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)確保了合格品進(jìn)入下一涂膠環(huán)節(jié)，不良品被記錄并“退回”等待進(jìn)一步處理，這一過(guò)程不僅速度快、精度高，而且不需要過(guò)多的人工干預(yù)，避免出現(xiàn)人為因素的質(zhì)量誤判、漏判。合格品隨后由自動(dòng)輸送線(xiàn)輸送到機(jī)器人涂膠工位，通過(guò)柔性化生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì)，由機(jī)器人工裝上的傳感器自動(dòng)反饋玻璃面板的天窗型號(hào)，機(jī)器人則會(huì)自動(dòng)匹配相應(yīng)的涂膠程序，期間機(jī)器人也會(huì)根據(jù)既定程序要求，定期進(jìn)行坐標(biāo)零點(diǎn)檢測(cè)，最大限度地確保涂膠嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)規(guī)范執(zhí)行。

　　經(jīng)過(guò)前面兩道工序，半成品玻璃面板和金屬框架進(jìn)入下一工位進(jìn)行壓接工作，確保玻璃面板同金屬框架形成“一體”，為成品天窗的總裝提供一個(gè)關(guān)鍵的主體部件，在這里宜科應(yīng)用了傳感器技術(shù)及伺服壓裝技術(shù)來(lái)保障壓裝質(zhì)量及壓裝效率，保證此工藝段的成品符合總體設(shè)計(jì)要求，壓裝成品經(jīng)過(guò)自然硫化、檢測(cè)后就可以進(jìn)入總裝生產(chǎn)線(xiàn)了。

客戶(hù)收益

　　此生產(chǎn)線(xiàn)的設(shè)計(jì)實(shí)施不僅大大提高了天窗涂膠這一工藝段的自動(dòng)化程度，使得生產(chǎn)線(xiàn)的工作人員從十幾人減少至三人，而且實(shí)現(xiàn)了單一規(guī)格到多規(guī)格天窗的混線(xiàn)生產(chǎn)，大幅度提升了柔性化生產(chǎn)能力。此外，宜科公司作為自動(dòng)化產(chǎn)品及解決方案的供應(yīng)商，不僅僅為客戶(hù)提供了高性?xún)r(jià)比的機(jī)器人集成解決方案，而且提供了包括I/O模塊、傳感器產(chǎn)品、安全光幕及安全繼電器等宜科的產(chǎn)品，以及多種非標(biāo)設(shè)備的集成服務(wù)，幫助客戶(hù)大大提升了產(chǎn)能，提高了生產(chǎn)效率，降低了人力成本，成為該客戶(hù)指定的自動(dòng)化產(chǎn)品和系統(tǒng)集成的供應(yīng)商。